《督师纪略》是明末茅元仪所著。茅元仪生于浙江吴兴的一个书香门第。祖父茅坤是著名的文学家，父亲国缙（一作晋）官至工部郎中。在家庭的熏陶下，茅元仪自幼勤奋好学，博览群书，尤其喜读兵、农之作。成年后又熟谙军事，胸怀韬略，对长城沿线的“九边”之关隘、险塞，都能口陈手画，了如指掌。

       茅元仪立志报国，目睹明廷阉党弄权，国运衰落，武备废弛状况，于焦急忧愤之时，发奋著书立说，刻苦钻研历代兵法理论，将多年搜集的战具、器械资料，治国平天下的方略，辑成《武备志》，于天启元年（1621）刻印。自此以后，这位年轻学子声名大振，以知兵之名被任为赞画，随大学士孙承宗（高阳公）督师辽东，与同僚鹿善继、袁崇焕、孙元化等人一起，在山海关内外考察地形，研究敌情，协助孙承宗作战，抵御后金的进攻，并到江南筹集战舰，加强辽东水师，提高明军的战斗力。在孙承宗指挥下，明军在辽东收复九城四十五堡，茅元仪也因功荐为翰林院待诏。《督师紀略》就是记述随孙承宗督师辽东，加固边防之事。

崇祯二年因战功升任副总兵，治舟师戍守觉华岛，获罪遣戍漳浦，忧愤国事，于崇祯十二年（1640）悲忿纵酒而亡。

茅元仪一生著述甚多，除了《督师纪略》还有《武备志》、《复辽砭语》、《石民四十集》、《石民未出集》、《暇老斋杂记》、《野航史话》，《石民赏心集》、《谕水集》、《江村集》、《横塘集》等六十多种，数百万言。但因至清朝屡遭禁毁，散佚较多。